Бензиновый двигатель автомобиля Discovery 3 оснащен 6-ступенчатой автоматической коробкой передач ZF. Для моделей с турбодизелем TDV6 доступен выбор между 6-ступенчатыми автоматической или механической коробками передач. Коробка передач ZF 6HP26 является одной из наиболее совершенных в мире. Помимо обычного автоматического переключения, в ней предусмотрен «спортивный» режим, который изменяет момент переключения передач и реакцию дроссельной заслонки. Кроме того, благодаря функции
CommandShift™ водитель может переключать передачи полностью вручную.