La boîte de vitesses automatique 6 rapports du DISCOVERY 3 est autoadaptative. Ce système intelligent adapte les différents réglages en fonction du style de conduite du conducteur. De série sur la version HSE, cette boîte de vitesses est également dotée de la fonction
CommandShift™ qui offre au conducteur le contrôle total de la sélection des rapports. Une boîte de vitesses manuelle 6 rapports est également disponible avec le moteur diesel TDV6.